ROV Grundlagen und Hilfreiches

**Tigo** · 04.02.2008, 22:02

Hier mal was eigenes:

Ein 55W-Thruster mit Magnetkupplung für 300 m Tiefe (Begrenzung Kabelverschraubung), wie wir ihn in Kürze bauen werden:

http://www.rovan.de/download/Media0000520.PDF

**Tigo** · 04.02.2008, 22:15

Hilfreich bei der Auswahl von Aluminium:

Eigenschaften der Legierungen:
http://www.metall-disch.de/pdf/metal...m_alu_form.pdf

Legierungen und Abmessungen:
http://www.alu-meier.de/html/frame_b.htm

**darkbird23** · 05.02.2008, 17:09

mensch ich muss sagen du bist echt fleißig !
*daumenhoch*

**Tigo** · 06.02.2008, 23:32

Hallo darkbird,

das ist nicht frisch, das hole ich alles aus meinem Fundus.

Wir beschäftigen uns seit längerem mit dem Thema.

Ziel ist es, ein Video-ROV der nächsten Generation in der Klasse bis 20 kg zu bauen.

Ciao
Tigo

**darkbird23** · 16.02.2008, 14:31

kamera gehaeuse
http://www2.mrc-lmb.cam.ac.uk/personal/pdh/housing/
http://www.turtlesarehere.com/

mfg thilo

**Diron** · 27.04.2008, 23:16

Eigenes Projekt - Selbstbau-ROV

http://www.rov-er.net

Diron

**Tigo** · 29.04.2008, 22:19

Hallo Andreas,

die Bezugsquelle für die PMMA-Dome (Acryl) findest Du weiter oben im Thread. Und das Programm für die Festigkeitsberechnung dazu ist in Posting 1. Die im Programm verwendeten Materialdaten für PMMA nehmen Rücksicht auf die große Bandbreite bei der Festigkeit bei "gebackenem" PMMA (extrudiertes PMMA hat da wenig Bandbreite). Da muß man korrigieren.

Damit kann man für jede Tiefe und jeden gewünschten Sicherheitsabstand (z.B. Faktor 6) die notwendige Materialstärke berechnen.

Den Plan mit dem Vortriebsmotor findest Du ein paar Postings weiter oben.

Beim Akkupack (160 NiMH Mignon Zellen, 6 Stränge a 24V, 4 Stränge a 12V) haben wir Wert auf geringen Platzbedarf und Gewicht sowie formgünstige Gestaltungsmöglichkeit gelegt. Die 160 Zellen haben ein Nettovolumen von 1,3 l und ein Gewicht von 5 kg bei 0,52 kWh und sind in einer Bodenwanne im Hauptrohr untergebracht. Beim Laden wird auch belüftet (H2).

Bei der Sonar-Abstandsmessung sind wir noch nicht fertig. Wir haben das Smartcast-Entchen vom Humminbird Fishfinder reengineered und sind gerade dabei eine ähnliche Schaltung mit 100-kHz-Piezos im Wasser zu erproben.

Ciao
Tigo

**user529** · 29.04.2008, 23:00

wer ist wir?

uni - Biertischrunde - unternehmen?

hast du bilder von deinem thruster und vom sonar, die du herzeigen kannst?

mfg clemens

**Tigo** · 29.04.2008, 23:15

Hallo,

hab mir mein Posting nochmals durchgelesen und bin auf eine mögliche Mißverständlichkeit gestoßen:

PMMA-Dome können nur gebacken werden, nicht aber extrudiert.

Ciao
Tigo