.: Projekt RoboCat :.

**MeckPommER** · 13.01.2009, 22:02

Nicht schlecht, die Dinger von firgelli und sogar bezahlbar ... aber nicht grade schnell und was steht da? Actuator-Lifetime: 200 hours? Aua! Also nicht grade gedacht für permanent beanspruchte Sachen wie Beine oder so, oder liege ich da falsch?

**guenter1604** · 13.01.2009, 22:16

Hallo Jörg,

jetzt wo du es sagst...
200 Stunden sind schnell verheizt!
Schade so wirds nix werden.

Günter

**Kenjey** · 14.09.2009, 12:28

mhh.. ich finde dieses projekt auch nicht schlecht... bin selber an sowas allerdings eher Hund oder Wolf ähnlich....
ich bin auch mehr der stille beobachter ^^

ich möchte jetzt einfach mal was in den raum werfen

Pneumatische Muskeln

ich habe mir auch schon lange gedanken über antriebe gemacht und habe diesen thread gefunden. etwas besser (zumindestens aus meiner sicht) gibbet net.
Damit lassen sich dann auch "mehr oder weniger mal eben" wirbelsäulen oder so herstellen.... einziges prob was es da gibt sind die ventile...

ps: ich bitte um entschuldigung wegen meiner rechtschreibfehler und bitte darum einfach über diese hinwegzulesen... habe leicht legastenie oder wie auch immer man des schreib ^^

**Richard** · 14.09.2009, 19:35

Zitat von HannoHupmann

@copious wünschen würde ich es mir schon, dass der Roboter springen kann, aber das wird wohl einfach aufgrund von Mechanik und Steuerung nicht gehen. Stossdämpfung in den Gelenken geht mit angetriebenen Gelenken ganz schlecht. Zahnräder haben einfach kein Spiel und wenn ich die Servos stromlos schalte werden sie im günstigsten Fall etwas dämpfen aber sich wohl eher die Zähne brechen.

Moin Moin.

Nur so eine Idee, bei den E-Fahrrädern wir ja irgendwie (über Federdruck (?))
ermittelt ob der Radfahrer mit nötiger Kraft in die Pedle Tritt. Wenn nicht.
wird der Motor abgeschaltet.

Könnte man so einen "gefederten Freilauf" nicht in den Gelenken
verwenden, sollte eh das Leben der Servos deutlich verlängern. Nur
dürfte (wenn überhaupt machbar) die Harte Ware happig kompliziert
werden.

Gruß Richard

**Hugo1281** · 26.09.2009, 13:20

Für den schwanz schon mal an Nitinol-draht gedacht, wenn man so einen Schwanz wie den von diesen Pleo bauen würde und 4 Nitinoldräte einbaut,kann sich der Schwanz in alle richtungen bewegen, aber leider nicht sehr genau. Das selbe könnte man auch für die wirbelsäule nemen(bin mir aber nicht sicher aber nitinoldraht nicht zu ungenau ist) aber dan brauchst du richtig starke Dräte.
Nachteil: nitinoldräte werden ziemlich heiß.

**mausi_mick** · 27.09.2009, 05:28

Hi,

hier nochmal eine / mehrere Robo-Cats:

http://www.youtube.com/watch?v=6Dpo7...eature=related

Gruss

mausi_mick

**portege_moi** · 27.09.2009, 11:21

und da ein RoboDog :P

http://www.youtube.com/watch?v=4u7aIIUDSQk&NR=1

aber der bewegt sich schon sehr klobig....

**HannoHupmann** · 27.09.2009, 11:51

das liegt an der Steuerung. Die Bewegungen werden einfach vorgegeben und nicht berechnet bzw. nicht mit entsprechenden Reglern erzeugt.

Pneumatische Muskeln scheiden aus, dadurch würde das Projekt viel zu groß werden. Außerdem müsste man ziemlichen Aufwand betreiben um Muskeln herzustellen die genügend Hub und Kraft für die Katze entwickeln.

(ob Hund oder Katze ist eigentlich völlig egal, vierbeiner sind beides). Das Projekt ist aber im Moment eh nur in der Schublade gelandet weil zu teuer. Außerdem beschäftige ich mich jetzt mit humanoiden Roboterbeinen, nur dass ich es jetzt nicht mehr selber zahlen muss