@Tido: Hi,
also die Eier scheinen relativ gut zu funktionieren, vorausgesetzt, die Abtastrate stimmt... Wir mussten noch einen ATmega zusätzlich spendieren, da unsere Haupt-"CPU" das nicht mehr geschafft hätte. Die ist schon gut genug ausgelastet mit Betriebssystem, Scheduling und Navigationsrechnungen.
Weshalb ich nur fragte, war, dass wir gerne nicht nur ein Boot haben wollen, sondern eher 20, und dass man sich dann doch mal Gedanken machen sollte, was man nicht alles verbessern kann. Und vielleicht ein wenig am Design herumexperementieren. Außerdem ist natürlich der größte Vorteil an den Brushless-Motoren, dass sie Navigationseinheiten (Kompass, Gyro etc) sehr viel weniger beeinflussen als z.B. normale Motoren. Und ich war mir eben nicht mehr sicher, ob die nicht vielleicht schon irgendwie wasserdicht sind...
Stelle aber bald mal neue Bilder rein, hat sich seit dem letzten Mal schon wieder einiges getan...
MfG, Ozzy
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