Fehler beim Flashen

Habe meinen Asuro erst vor kurzem zusammengebaut, nach dem erfolgreichen Selbsttest wollte ich nun das erste Programm, die self-datei, auf ihn spielen, allerdings kommt bei dem Flash-Programm die Fehlermeldung, dass kein Kontakt mit Asuro aufgenommen werden konnte.
Die IR-Schnittstelle funktioniert, ich vermute also, dass der Fehler beim Empfänger (oder Sender?) des Asuros liegt. Wie kann ich das nachprüfen, oder ist der Fehler woanders zu suchen?