Ich würde die Schaltung so sehen, das wenn die Spannung von der Solarzelle so hoch ist das die Blinkled schaltet, über den Kondensator den oberen Transistor und der den unteren Transistor und weiter den Motor schaltet. Die Blinkled die etwas heller beleuchtet ist wird etwas früher blinken und damit die Richtung des Bot vorgeben. Ist genügend Spannung vorhanden schalten beide Seiten.