Hi,
fange auch erst damit an, ich weiss nicht ob es dir hilft, aber ich schildere dir mal meine Vorgensweise.
Habe mir erstmal zwei Winkelgetriebemotoren mit zwei Reifen und einem Stützrad bei http://robotikhardware.de bestellt. Wenn die Teile da sind, wollte ich mich um das grobe Aussehen kümmer. Ich denke da an eine Plexiglas Platte an dem die Winkelgetriebemotoren mit den Reifen und einem Stützrad befestigt werden. Wenn das dann gemeistert ist will ich mir das RN-CONTROL-Board zulegen, mit dem ist möglich die zwei Getriebemotoren direkt anzusteuern (und natürlcih einiges mehr). Ja und der rest wird sich dann zeigen, Sensoser und den Rest halt.

Gruß