Hallo darksky

Mal ehrlich, wenn ich dir solche nichtssagenden "Brocken" hinwerfen würde, könntest du mir dann helfen?

Wenn dein Programm initRobotBase() gemacht hat, dann ist der UART mit 38400, 8, none,1 initialisiert. Das sind die Parameter mit denen der RP6 mit dem Terminalprogramm im Loader kommuniziert.

Warum die richtig aussehenden drei writeChar()-Befehle sechs Zeilen Üs erzeugen kann ich so echt nicht erraten, sorry.

Gruß

mic