Wenn ich richtig gerechnet habe, dann hat der von mir angebotene Motor 4,4Nm Drehmoment und 280 mNm Haltemoment.
Zu Deiner Frage : ohne Ri kannst Du die Spannung nicht errechnen, aber über die Typenbezeichnung ( Bauform ) kannst Du in den Herstellerdatenblättern zumindest die Nominalspannung rauskriegen.
Wenn das ein BF56 ist müßte das ein 5,1V Motor sein, den Du dann mit 12V PWM betreiben kannst. Außerdem sollte man eh eine Stromregelung realisieren.
Gruß
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