Hallo,
die Spannung auf dem Motor ist die Nennspannung. Wird diese Spannung im stationären Betrieb an den Motor gelegt fließ der Nennstrom des Motors, also in diesem Falle die 2A. Die Motoren mit niedriger Nennspannung sind für stromgeregelte Endstufen.
Ein wichtiger Aspekt von Schrittmotorensteuerungen ist auch deren maximale Betriebsspannung. Mit höheren Betriebsspannungen kann man höherer Drehzahlen erreichen, da das Moment länger aufrecht erhalten werden kann.

Ansonsten wenn die Steuerung 2A leistet und der Motor 2A hat passt das schon ganz gut zusammen, zumindest im Vollschritt.

MfG
Manu