hallo leute, hab gerade folgendes kleine programm geschrieben.... leider funktioniert es nicht wie gewollt... der roboter fährt nämlich die gesamte strecke von einem meter ab und bleibt nicht wie gewollt nach 2sekunden stehen.... kann mir vielleicht jemand sagen warum? hier mein programm:

#include "RP6RobotBaseLib.h"



int main(void)
{
initRobotBase(); // Mikrocontroller initialisieren


powerON();

startStopwatch1();



while(true)
{
move(60,FWD,DIST_MM(1000),true);
if(getStopwatch1()>2000)
{move(0,FWD,DIST_MM(0),true);
setStopwatch1(0);}
task_RP6System();
}
return 0;
}