nee nehm das summensignal.. wenn du die einzelnen kanäle nimmst bracht du erstens viele pins, und 2. ist es auch gar nich so einfach die dann alle einzulesn, wuesst jetz nicht wie das machbar waere, brahct ja jedesmal nen interruptpin, und die quasseln sich dann alle gegenseitig rein..
am einfachsten ist summensignal und dann die ienzelnen kanäle hochzählen, habe ich auch so geamcht:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...143&highlight=
die Servos ansteurn macht der controller "nebenher", da kannst du also ruig noch paar taster und Sensoren dranhängen..

das mit dem knop ist kein problem, du kannst sogar mehrer knöpfe an die funke machen, die alle auf einem kanal laufen und jeweils einen anderen wert senden.. im programm dann einfach mit ner case schleife abfragen in welchem berecih der gesendet wert liegt und dementesprechend ein programm starten.. gehen locker 10 taster pro kanal,..