Hallo nochmal...

Ich bin durch einen Bekannten auf das folgende sehr interessante Projekt aufmerksam gemacht worden.

http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/Main_Page

Das ist ein open source autopilot.
Das sind genau die komponenten, die ich für meinen autopilot vorgesehen hatte.
Daher werde ich mir einfach eine solche Platine bestellen (kostet knapp 11$)
und eine solche platine aufbauen...

wenn man sich mit sowas befassen will, ist das denke ich perfekt.

MfG Jürgen