Hallo

@ Dreamer,

schau doch genau hin: Devil hat 2 Schaltungen gepostet. Teilweise sind sie identisch, aber nur teilweise.
"Servoelektronik" kannst du mit dem Austauschen von Bauteilen allein nicht auf 2A modifizieren.
"Minischaltplan" brauchst du nicht modifizieren, diese Schaltung kann 2A max, kurzzeitig 3A.

@Devil

Was du schreibst, ist nichts neues, und wird so gemacht.
Aber:
Bei der Umwidmung eines Fahrtreglers auf eine Servogetriebemotoranwendung solltest du auf die feinen Unterschiede achten: Beispielsweise ist das Deadband unterschiedlich dimensioniert und der Feedbackwiderstand fehlt beim Fahrtregler.

Man kann unter Umständen einen Scheibenwischrmotor an so einer Servoelektronik + Hbrücke betreiben.
Aber:
Die Präzision von Industrierobotern, wie sie Hessibaby angesprochen hat, erreichst du nicht.

Und ohne flankierende Massnahmen ist so eine Konfiguration SAUGEFÄHRLICH. Beim Modellbauservo nimmt man schon in Kauf, dass es mal in die Begrenzung rauscht, wenn beispielsweise das Poti ausfällt oder die Stromversorgung einen Wackelkontakt hat. Diese Potis sind nicht sehr betriebssicher. Auch ist es nicht so tragisch, wenn man Servo und Steuersignal in der falschen Reihenfolge einschaltet.

Bei einem kräftigen Getriebemotor brauchst du zusätzlich Sicherheitsmassnahmen wie beispielsweise Endschalter und Sicherheitsschalter.

Mit den Sicherheitsmassnahmen kann man die Konfiguration schon für manche Zwecke einsetzen, aber für manche Einsätze ist ein PID mit getrennt und genau einstellbaren Parametern unerlässlich, und den hast mit der Modellbauelektronik nicht.

grüsse,
Hannes