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Thema: Fahrtenregler "misbrauchen" zum starken servo mit

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Powerstation Test
    Hallo

    @ Dreamer,

    schau doch genau hin: Devil hat 2 Schaltungen gepostet. Teilweise sind sie identisch, aber nur teilweise.
    "Servoelektronik" kannst du mit dem Austauschen von Bauteilen allein nicht auf 2A modifizieren.
    "Minischaltplan" brauchst du nicht modifizieren, diese Schaltung kann 2A max, kurzzeitig 3A.

    @Devil

    Was du schreibst, ist nichts neues, und wird so gemacht.
    Aber:
    Bei der Umwidmung eines Fahrtreglers auf eine Servogetriebemotoranwendung solltest du auf die feinen Unterschiede achten: Beispielsweise ist das Deadband unterschiedlich dimensioniert und der Feedbackwiderstand fehlt beim Fahrtregler.

    Man kann unter Umständen einen Scheibenwischrmotor an so einer Servoelektronik + Hbrücke betreiben.
    Aber:
    Die Präzision von Industrierobotern, wie sie Hessibaby angesprochen hat, erreichst du nicht.

    Und ohne flankierende Massnahmen ist so eine Konfiguration SAUGEFÄHRLICH. Beim Modellbauservo nimmt man schon in Kauf, dass es mal in die Begrenzung rauscht, wenn beispielsweise das Poti ausfällt oder die Stromversorgung einen Wackelkontakt hat. Diese Potis sind nicht sehr betriebssicher. Auch ist es nicht so tragisch, wenn man Servo und Steuersignal in der falschen Reihenfolge einschaltet.

    Bei einem kräftigen Getriebemotor brauchst du zusätzlich Sicherheitsmassnahmen wie beispielsweise Endschalter und Sicherheitsschalter.

    Mit den Sicherheitsmassnahmen kann man die Konfiguration schon für manche Zwecke einsetzen, aber für manche Einsätze ist ein PID mit getrennt und genau einstellbaren Parametern unerlässlich, und den hast mit der Modellbauelektronik nicht.

    grüsse,
    Hannes

  2. #12
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Beim Fahrtregler gibt es einen Trimmer, mit dem man den NULLABGLeich durchführt (P1 mit 5 k ).

    Diesen Trimmer hat Devil mit einem Poti, wie bei einem Servo, ersetzt
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Soo schwierig ist die Schaltungstechnik doch gar nicht. Schau die Schaltpläne doch an: da ist die Typenbezeichnung des Chips angeführt. Wenn man die lesen kann, dann kann man sich auch das Datenblatt besorgen. Und - wer hätte das gedacht: Im Datenblatt ist eine Applikationsschaltung abgedruckt. Nein, nicht gleich erschrecken, es ist nur halb so schlimm. Die Applikationschaltung gleicht der vom Schaltplan weitgehend UND jetzt kommt das beste: Schritt für Schritt wird dort die Schaltung erklärt. Auch den Personen, denen die Fähigkeit zum Schaltplanlesen fehlt, den schaltungstechnischen Analphabeten sozusagen, offenbart sich das Wunderwerk der Technik. Man braucht nur lesen zu können und bei Google eintippen. Ist doch fabelhaft, sollte man beides mal versuchen. Wenn dann Fragen auftauchen, kann man gezielter um Erklärung nachfragen.

    Wenn das alles immer noch zu schwierig ist, kannst du dir ja für viel Geld in einem Elektronikgeschäft ein Servo umbauen lassen. Das macht zwar sonst niemand, ist aber zugegebenermassen eine originelle Idee. https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...hlight=#284440

    grüsse,
    vohopri

    Edit von BASTIUniversal: OT im Thread entfernt und "böse" Posts entfernt [-X

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