Abend zusammen,

ich habe mich jetzt durch alle möglichen Beiträge gelesen die was mit IR-Baken zu tun haben.
Konnte aber nicht wirklich eine Antwort auf meine Frage finden.

Ich möchte eine IR-Bake nach der Schaltung auf http://www.robotmaker.de/fernbed.html bauen.
Ich verstehe nur nicht ob der Empfänger reicht, damit der Roboter gerade auf die Bake zufährt. Eigentlich brauch ich doch zwei Empfänger um diese zielsicher anzufahren und Abweichungen nach links oder rechts zu erkennen, oder sehe ich das falsch?