Hallo nochmal,
wollte mal nachfragen in welchem Strom Bereich die eingesetzten Motoren liegen. Bin gerade dabei die Endstufensammlung zu erweitern, für jeden Zweck die passende Endstufe oder so ähnlich . Reichen ca. 1,4A? Dann würde ich mit Stromanhebung im Halbschritt entwerfen.
Im Halbschritt wären das dann 2A. Dadurch hat man im Halbschritt keinen Drehmomentverlust.
Vollschritt würde dann ganz entfallen, da der harte Motorlauf eh nur Ärger und Lärm macht.
Ist nur so aus eigenem Interresse und Spaß an der Sache. Halt zum Einsatz in "kleineren" Anwendungen.

MfG
Manu