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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Blamaster: Beim direkten Anschluss muss der Rechner quasi für alle
Motoranschlüsse (3x4) also 12 Impulse parallel auf die LPT bringen,
dabei aind bereits 12 PINs weg, ohne die Endlagenschalter mitzurechnen.
Bei Takt/Richtung braucht man nur jeweils einen Takteingang und einen
Richtungseingang pro Koordinate, also 6 PINs ohne Endschalter. Dabei
hat man noch einige PINs für andere Zwecke auf dem LPT frei. Der
Rest wird in der Schaltung z.B. L297 hardwaremässig realisiert, was eh
funktionsicherer ist als Software, sich besser prüfen lässt und
auch besser auswerten lässt. Sicher gibts noch andere Vorteile und
Meinungen. VG Micha
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