Der durchmesser der Achse ist im vorderen Teil (geriffelt zum Aufnehmen des Zahnrads) etwa 6mm, hinter der Nut sind es 6,34mm.

Ich hab die entsprechenden Spulenhälften paralell geschaltet,
nutz aber statt nem L298/etc einfach 4 Leistungstransstoren (können bis 15A auf Dauer schalten, sind auch recht schnell^^). Die schalten jede Spulenhälfte entweder auf Masse oder aus, darum unipolar...
(an Common liegt der Positive Pol der Motorspannung (12V))