löten von ICs geht, das ist n Rastermaß von 2,54mm (solange kein SMD, wird aber bei Bausätzen nicht verwendet), also noch weit genug auseinander. Sollte halt schnell gehen. oder einfach nen IC-Sockel einlöten, und später den IC einfach einsetzen.

Zur Elektronik: ich interpretiere mal "keine Ahnung von Schaltplänen und deren Umsetzung zu ner Platine", wenn das stimmt fällt die Alternative Selbstbau natürlich raus.
was für Motoren willst du denn später nutzen, bzw. welche Ströme fließen dann durch diese? ich kenn halt die Daten von den Fertigsteuerungen nicht. (wenn die 4A oder mehr pro Phase abkönnen, dann wär ne Stromregelung bei vielen Motoren nicht nötig)