mit 1000 Umdrehungen/min auf M10 kann man 1500mm/min erreichen. Da hat er aber sicher noch eine 1:2 Übersetzung mit Zahnriemen drin. 1000 1/min sind alles andere als eine gute Drehzahl für einen Stepper - wenn er überhaupt so hoch dreht hat er in dem Bereich keinerlei Kraft mehr.