Na es gibt drei Referenzschalter die einzeln an PIN 10,12 13 angeschlossen werden. Einer pro Achse.
und dann noch eventuell 3 bzw. 6 Endschaltern (2 Pro Achse in jede Richtung) die werden in Kette an PIN 11 glaub ich,( NOT AUS) angeschlossen.
Es gibt aber auch die möglichkeit Softwareseitig die Referenzschalter mit als Endschalter zu nutzen. Das werden wohl die meisten gemacht haben.

Gruß Sven

Edit: laut Schaltplan Pollinkarten...Anschluß "J5" alle drei auf pin 11 (Not AUS)

Anschluß "J6" jeweils einzeln auf PIN 10/12/13 (Referenz)