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Thema: Lichtreflektion eines Gegenstandes messen

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Re: Lichtreflektion eines Gegenstandes messen

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    Hallo flammenvogel,

    Zitat Zitat von flammenvogel
    ... die Helligkeits eines Gegenstandes messen (0,5 - 1 cm Entfernung). Damit wir die Helligkeit besser messen können, soll der Gegenstand mit einer hellen roten LED angestrahlt werden, ...
    Fragen über Fragen. Ein Gegenstand ... ein bestimmter, gleichbleibender, oder ein unbestimmter zufälliger Gegenstand? Ich vermute, dass die Helligkeit zufällig herumliegender Gegenstände gemessen werden soll.

    Aus Deiner Aufgabenstellung lese ich aber auch heraus, dass Du nicht die Helligkeit eines Gegenstandes messen willst - das wäre dann eine Art Messung wie sie der Fotoapparat vom Motiv macht - sondern dass Du die Lichtreflexion der Gegenstands-Oberfläche messen willst. Jetzt wird es etwas diffiziler. Welche Farbe hat der Gegenstand? Welche Oberfläche hat er? Mit welcher Farbe misst Du - ok, mit einer roten LED....

    Nehmen wir mal einen hübschen Swarowsky-Würfel. Der steht mit seiner Fläche leicht schräg zu Deiner Messeinrichtung - bummms - da wirste wahrscheinlich wenig Brauchbares messen, das Licht Deiner Mess-L E D wird wohl weggespiegelt werden. Nehmen wir also einen ebenso hübschen Würfel aus festem, knallegrünen Fotokarton. Nun scheinst Du mit Deiner roten Leucht di ode drauf - und wirst (fast) nix messen. Bummmms - jetzt zeigt sich, dass das rote Licht vom grünen Karton geschluckt wird - es wird also nicht reflektiert (ist ja ein grüner Karton, der reflektiert üblicherweise nur grünes Licht). Schlimm schlimm, gell?

    Ich hab das etwas ausführlich oder langatmig dargestellt - Herkulase hatte ja schon das Gleiche gesagt, nur viel kürzer. Langer Rede kurzer Sinn: Leuchtdioden haben z.T. ein ziemlich enges Emissionsspektrum - wenn das von Deinem Gegenstand nicht reflektiert wird, weil der die falsche Farbe hat, dann bleibt er dunkel . . . für Deine Messeinrichtung.

    Es kommt noch schlimmer: Ich habe bei ähnlichen Messungen festgestellt, dass mit diesem Reflexionsverfahren (zur Messung der Helligkeit) selbst bei diffus streuenden Oberflächen drastisch geringere Helligkeitswerte gemessen werden, wenn die angestrahlte Fläche gleich weit entfernt, aber 45 ° zur Messeinrichtung geneigt ist (IR-Licht, 950 nm, gepulst mit 37 kHz, ED während eines Pulses wird zu Messzwecken variiert).

    Fazit: eine hübsche Aufgabe . . . .
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #12
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    Die Schaltung oben ist falsch: der Widerstand gehört von GND and den AD Eingang. Einfach nur von VCC nach GND gibt doch nur etwas Stromverbrauch aber wenig sinnvolles.
    @Oberallgeier:
    Das Spektrum der LEDs kann man auch nutzen um verschiedene farben zu unterscheiden. Man muß halt nur mehr als eine LED nehmen. Zur Helligkietsmessung solle man den direkt reflektierten Anteil nicht mit nehmen. Normal sind 45 Grad Lichteinfall und messen des senkrecht zur Oberfläche abgestrahlten Licht.

  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    @Besserwessi: Hmm, stimmt. kA wie wir darauf gekommen sind. Wir wursteln schon ein bisschen länger mit der Schaltung rum und sind mitlerweile wohl ein bisschen "blind"

    @oberallgeier: So dramatisch ist das Problem nicht, wir messen aus wenigen Millimetern Abstand und im 90° Winkel zur abzutastenen Fläche, außerdem haben wir um die Messaperatur eine kleinen Sichtschutz gebaut, der die Messaperatur vom Umgebungslicht weitestgehend abschirmt...

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