hi Klaus,

schau mal bei

www.maedler.de vorbei.

Der hat so ziemlich alles, was man sich wünscht.

Ist aber nicht immer der günstigste.


Das "Ruckeln" bei geringer Schrittfrequenz bekommst Du damit aber auch nicht weg. Dann mußt Du doch auf 1/4 oder 1/8 Schritt wechseln.

Ich meinte eher die Resonanzfrequenz der Mechanik, von der Du geschrieben hast.


Wie wäre es denn mit einem normalen DC Motor und einem kleinen Schneckengetriebe?

Dazu ein Inkremental-Drehgeber?

Den Gleichstrommotor könntest Du gut über PWM steuern und die Schnecke macht in Kombination mit der PWM Steuerung eine weiche Bewegung am Schneckenrad möglich.

Die Teile findest Du ebenfalls bei Mädler.

liebe Grüße,

Klingon77