Hallo Daiama,

das geht ganz gut. Ich habe es mit ner Gabellichtschranke versucht. Das Problem ist das ganz in halbwegsklein irgendwo anzubringen. Damit es genug Impulse erzeugt am besten en eines der inneren Zahnräder... Ich hab es dann gelassen. Wenn du einfach auf beide Motoren die gleiche Spannung gibst fährt der Robbi schon ziemlich gradeaus. (Vielleicht 1cm Abweichung auf nem Meter bei mir) Wenn du jetzt noch wie von Frank vorgeschlagen den Maximumpegel angleichst(PWM) dann fährt das Ding schon ziemlich grade. Mehr braucht man echt nicht. Wenn du es natürlich gerne genauer hättest, mußt du dir was basteln. Mann kann auch kleine impulsgeber kaufen. die könnte man vielleicht innen an der Motorachse einbauen. ...