Hallo! Das der L293D invertiert währe mir auch neu auf dem Steckbrett ist es auf jeden Fall nicht so, da arbeitet er so wie er soll.
Was ich komisch finde ist, das wei 50% Leistung (PWM) der Chip doppelt soviel Strom zieht wei bei 100%. Ist dass normal?

Wenn ich zeit hab schau ich mir noch mal alles an, kann mir nicht vorstellen dass irgent wo n verdrahtungsfehler is.