Hallo!
Ich muss meinen alten thread wieder ausgraben, ich habe noch eine Frage.
Da habe ich jetzt das Schaltbild mit dem Sallen-Key Tiefpassfilter gezeichnet, ich will damit den gesammten strom der in den L293 reinfließt messen:


Code:
                                                                 5V ^
               ^ 12V                                                |
               |                                                    |
               |                                                    |
               |                                                  o-+--o
            o-----o                                               |    |
            |  L  |                                               |    |
            |  2  |                                               |    |
            |  9  |                                               |    |
            |  3  |                                               |    |
            |  D  |                                               |  A |
            o-----o                                               |    |
               |                    +--------------------+        |  V |
               |                    |                    |        |    |
               |               1nF  |         +----------+        |  R |
               +-----              ---        |          |        |    |
               |    |              ---        |   |\     |        |    |
            S .-.   | |\            |         +---|-\    |        |    |
            H | |   +-|-\     ___   |   ___       |  >---+--------+    |
            U | |     |  >---|___|--+--|___|--+---|+/         ADC |    |
            N '-'   +-|+/                     |   |/              o--+-o
            T  |    | |/      10k       10k   |                      |
               |    |                         |                      |
               |    |                        ---                     |
               |    |                        --- 1nF                 |
               |    |                         |                      |
               |    |                         |                      |
      GND  ----+----+-------------------------+----------------------+
(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)
Ich weiß nicht ob der Tiefpass vor oder nach dem Verstärker-opamp gehört. Ich habe ihn jetzt mal nachher gezeichnet. könnt ihr mir sagen ob das richtig ist.

Soll ich zur glättung zusätzlich noch einen Kondensator paralell zum Shunt schalten?