Erweiterungen, Was ist da genau drauf und drann?

[JanPeter]

Hallo Claus !
Ist ja merkwürdig.
Das es bei Dir nicht klappt!
Hat den das Display ,wenn Du Du am Poti drehst irgendwelche Anzeige!
So7*5 * 16 * 2 Anzeige , oder bleibt das Display dunkel?

[JanPeter]

Hallo Claus !
Hast Du auch die einsprungadressen geändert!
Hallo Programmierer von RP5 mit Erweiterungsplatine!

Ich habe Heute Nachmittag 4 Stunden am programmieren gesessen.
Damit Euch nicht das gleiche passiert, hier meine Erkenntnis:

Es reicht bei der Erweiterungsplatine nicht nur den Treiber am Ende des Programms zu ändern.

Grundversion Treiber: p5driv.s19
Erweiterung Treiber: p5driv12.s19

Ihr musst auch Eisprungadressen in den Systemroutinen ändern !!!!!!!!!


Alt:

'--- SYSTEMROUTINEN -----------
define PLM_SLOW &H01C4
define SYSTEM &H01C9
define COMNAV &H0154
'- ERWEITERTE SYSTEM ROUTINEN -
define REVR &H0101 'ANTRIEB RECHTS RÜCKWÄRTS
define REVL &H0106 'ANTRIEB LINKS RÜCKWÄRTS
define FWDR &H010B 'ANTRIEG RECHTS VORWÄRTS
define FWDL &H0110 'ANTRIEB LINKS VORWÄRTS
define ROTR &H0115 'RECHTS DREHEN
define ROTL &H0119 'LINKS DREHEN
define REV &H011D 'RÜCKWÄRTS
define FWD &H0121 'VORWÄRTS
define COMNAV_STATUS &H0125 'UPDATED ALLE FLAGS IM STATUS-REGISTER
define ACS_LO &H01E1 'ACS POWER LO
define ACS_HI &H01E9 '
define ACS_MAX &H01F1 '
define SEND_TLM &H014A 'SENDET TELEMETRIE (CH=HBYTE,DATEN=LBYTE)
define SEND_SPEEDR &H0134 'SENDET TLM KANAL 8,PLM RECHTS
define SEND_SPEEDL &H013A 'SENDET TLM KANAL 7,PLM LINKS
define SEND_SYSSTAT &H0144 'SENDET TLM KANAL 0,SYSTEM STATUS
'(FLAGS für ACS,FWD/REV, ACS_LO/HI/MAX)

Neu für Erweiterungsplatine:

'--- SYSTEMROUTINEN -----------
define PLM_SLOW &H01C2
define SYSTEM &H01C7
define LED_DRIVE &H01CA
define COMNAV &H0144
'- ERWEITERTE SYSTEM ROUTINEN -
define REVR &H0101 'ANTRIEB RECHTS RÜCKWÄRTS
define REVL &H0106 'ANTRIEB LINKS RÜCKWÄRTS
define FWDR &H010B 'ANTRIEG RECHTS VORWÄRTS
define FWDL &H0110 'ANTRIEB LINKS VORWÄRTS
define ROTR &H0115 'RECHTS DREHEN
define ROTL &H0119 'LINKS DREHEN
define REV &H011D 'RÜCKWÄRTS
define FWD &H0121 'VORWÄRTS
define COMNAV_STATUS &H0125 'UPDATED ALLE FLAGS IM STATUS-REGISTER
define ACS_LO &H01E0 'ACS POWER LO
define ACS_HI &H01E8 '
define ACS_MAX &H01F0 '
define SEND_TLM &H013A 'SENDET TELEMETRIE (CH=HBYTE,DATEN=LBYTE)
define SEND_SYSSTAT &H0134 'SENDET TLM KANAL 0,SYSTEM STATUS
'(FLAGS für ACS,FWD/REV, ACS_LO/HI/MAX)

[Claus]

Nabend JP,



Ich nutzte das Prog 1. Erweiterung LCD.bas, da sind die neuen Sprungadressen implementiert. Das Prog 1.Erweiterung LED.bas funzt. Wenn ich am Poti drehe, sehe ich zuerst alle Pixel der oberen Reihe, dann die der 2ten. Aber keine Laufschrift oder so. Ich vermute, dass entweder das LCD defekt ist oder die Ports fuer die Ansteuerung. Leider habe ich z.Zt. kein Voltmeter zur Hand um da zu pruefen.

[JanPeter]

Hallo Claus!
Das ist ja schade das es nicht funktioniert.
Aber mit ein Voltmeter wird Dir da auch nicht weiter helfen.
Ein Oszi wär dann besser! Um die Signale an den 4 Datenports zu erkennen! Und an den 3 Steuersingnalen!
Dann machstdu es ebend erst über die LEDs!

[JanPeter]

Hallo Claus!
Das mit den Tönen nutze ich immer zur Kontrolle , ob ein Programm funktioniert.
Das Programm Laufschrift, hat zum Anfang einen hohen Ton , und zum Ende einen tiefen Ton .
Dann weiss ich , ob das Programm abgearbeitet wurde!
Du kannst auch im Programm eine Tonfolge einbauen, um zu kontrollieren wie weit , Dein selbst geschriebenes Programm kommt.
Das gleiche kann mann auch über die Ausgabe der LEDs machen!
Ich hoffe das ich Dir in diesem Sinne weiter helfen konnte!