10A Mikroschrittkarte - Probleme mit Strom-Regelung

**ManuelB** · 10.05.2008, 21:02

Ich hab ja das Buch von Felix Schörlin. Darin werden elektronische Methoden zur Resonanzunterdrückung beschrieben. Im Prinzip wird der Phasenstrom betrachtet. Das "Pendeln" des Motors ruft eine Wechselkomponente hervor, die ausgewertet werden kann. Darauf können entweder die Schrittimpulse moduliert werden ( mehr oder weniger Verzögerung in den Schrittimpulsen) oder der Phasenstrom wird moduliert (Eilt der Rotor vor wird der Strom verringert bleibt er zurück erhöht). Ausprobiert oder Erfahrung habe ich damit nicht. Glaube z.B. die Eurostep von Ostermann hat Resonanzunterdrückung und auch z.B. die Beaster von Benezan.
Ich kann dir die Seiten des Buches auch noch mal zukommen lassen wenn Interresse besteht.

MfG
Manu

1hdsquad · 10.05.2008, 21:04

Ja, wäre nett wenn du das machen könntest, danke!

**Besserwessi** · 11.05.2008, 11:38

Durch den Mikroschrittbetreib sollten eigentlich kaum noch Resonanzen angeregt werde. Man sollte eventuell noch mal nochmessen ob der Mikroschrittbetrieb wirklich funktioniert, oder ob es da zu größeren Abweichungen kommt. Ein Problem könnte dabei die PWM regelung sein, die ja eine Mindestbreite des Impulses vorgiebt. Bei hoher WPM Frequenz könnte es sein das die kleinen Stromabstufungen nicht mehr so gut gehen. Beim ersten Versuch mit niedrigerer PWM frequenz habe ich da keine solchen Resoanzen bei langsamen Frequenzn gehört, das Problem sollte also eigentlich lösbar sein.

**ManuelB** · 11.05.2008, 13:08

Hallo nochmal,
die Doku zur HP-Step mit Schaltplan hattest Du gesehen?
http://www.nc-step.de/pdf/hpsteppro_doku_20.pdf
Nur so falls nicht

Achso, solche Sachen wie Probleme auf den Spannungen sollten natürlich priorität haben, da sie sich oft auf die Funktionen auswirken. Gerade die "kleinen" Sigale wie Referenzspannungen oder fehlerhafte Logik Impulse sind anfällig.

MfG
Manu

1hdsquad · 30.05.2008, 01:39

Und, gibt es was neues? *neugier*

**Kaiser-F** · 30.05.2008, 07:36

Ja,

Ich hab nun die SM-Karte von NC-Step ausprobiert.
Funktioniert, ohne Störungen...

Hab jetzt eine neue Version meiner Karte konstruiert, und speziell
auf den Abstand von Kondensatoren zu H-Brücke geachtet.

Ich hoffe noch, dass sich ein Professor für Leistungselektronik für mich Zeit
nehmen kann, um mal kurz über den Schaltplan und das Layout zu werfen.

Erst dann baue ich die Version 4

Ich rechne mit kommender Woche.

**Feratu** · 21.12.2008, 22:59

ARRRG falscher thread bitte entfernen oder sowas XD

**Kaiser-F** · 29.01.2009, 00:09

D U R C H B R U C H !

Endlich läuft die Karte!

1/128 Schritt-Betrieb! Total Ruhig, Total Störungsfrei!

http://www.sir-kaiser.de/upload/MVI_1476.AVI

Verwendet wurde ein Digitaler Signalprozessor von TI!

Einstellbar von 0,1A bos 10A in 0,1A-Schritten, 48VDC!

Puh, Leistungselektronik hat schon was an sich!