- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Roboter U-Boot

  1. #71
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    Praxistest und DIY Projekte
    ????????????????????????

  2. #72
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    Kann mir keiner helfen?

    mfg

    sry für den 3Fach post aber irgendwie macht mein Internet Explorer nicht das was ich will...

  3. #73
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    Keiner der mir erklären kann wie ich das Teil wieder zum laufen bringe??

    mfg

  4. #74
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi yamato1703,

    bin kein Elektroniker und kann Deinen Baustein leider auch nicht ans laufen bringen.

    Was den Verpolungsschutz betrifft kann ich aber evtl. helfen.


    Ich habe das schon einmal in einer Schaltung gesehen.

    Dort wurde einfach eine Diode in Flußrichtung an die Spannungsversorgung eingebaut.

    Fließt der Strom nun regelrecht ( + an + und Masse an Masse) passiert dieser die Diode.

    Entgegengesetzt (verpolt) sperrt die Diode.

    Zwei Dinge sollten beachtet werden:

    1) Die Diode muß natürlich für die Spannung und den Strom, welcher durch den Baustein fließt geeignet sein.
    2) Evtl. wäre es gut, wenn Du eine sog. "Schottky-Diode" verwendest.

    Ich glaube bei den Schottky-Dioden ist der Spannungsabfall (0,7 V bei normalen Dioden??? ) nicht so hoch.


    Da kann evtl. einer unserer Elektroniker vielleicht noch etwas dazu sagen.
    Ansonsten such doch mal im Forum nach "Verpolungsschutz".
    Ich könnte mir vorstellen, daß Du fündig wirst.


    liebe Grüße,

    Klingon77
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  5. #75
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    Die Diode ist eine Möglichkeit für den Verpolungsschutz.
    Wenn der Spannungsabfall der Diode (ca. 0,4 V bei Schottkydioden) stört, kann man einen MOSFET als Dioden nehmen und dann wenn die richtige Richtung anliegt über das Gate ganz durchschalten. Klingt kompliziert, braucht aber bei 5-20 V keine weiteren Teile.
    Als dritte möglochkeit gibt es noch eine Sicherung (eventuelle sowieso nötig) und eine Dioden, die im Fehlerfall die Spannung kurzschließt.

  6. #76
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    Okay das hilft mir im Bereich Verpolungsschutz weiter...

    Aber wie bring ich das Teil nun wieder zum laufen? Was is kaput?

    mfg

  7. #77
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    Hat jemand eine Idee wie ich das Teil reparieren kann bzw. was kaput ist..

    mfg

  8. #78
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    hi yamato1703,

    wundere mich auch, daß da niemand was zu sagen kann.

    Ich könnte mir vorstellen, daß viele "Elektroniker" hier nicht mitlesen.

    Schildere doch Dein Problem mal im Elektronikforum (mit einer Gesamt- und Detailaufnahme) und einer möglichst genauen Beschreibung.


    liebe Grüße,

    Klingon77
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  9. #79
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    Hallo,

    nach langer Pause (ein Schüler muss seine letzten Ferien auskosten) gehts jetzt wieder weiter.

    Am UBoot selbst hat sich wenig geändert. Die Hecksektion ist fertig und wartet nur mehr darauf mit Rudern, Motor, Servos und Dichtungen bestückt zu werden. Die Holz Schotten wurden durch Markrolon ersetzt und noch andere Teile sind dazu gekommen. Wenn ich das nächste mal zum Basteln kommen werde ich das ganze Zeug mal Fotografieren aber jetzt hab ich grad keine Lust das ganze Zeug zusammen zu tragen.

    Ein paar Fragen:

    1. Weiß jemand wie ich an GÜNSTIGE Schrumpfschlaüche rankomme?
    Ich habe schon ein paar Angebote aber die sind mir zu teuer für 1m
    40 Euro! Okay dazu muss gesagt werden das einen Schrumpfschlauch
    mit 135 mm Durchmesser nicht jeder hat.

    2. Bisher haben die Versuche mit meiner RN 128 Mega Funk gut
    funktioniert aber als ich letztens das RN Dual Motor Dings ausprobieren
    wollte naja.. Nach 5 Sekunden ist mir die Isolierung vom Kabel das
    vom Akku zum Dual Motor Teil führt geschmolzen....

    Und ich weiß wirklich nicht warum, verpolt habe ich die ganze Sache
    bestimmmmt nicht habe glaub ich die Polung 14 mal kontrolliert und am
    Programm kanns auch nicht liegen. Oder?


    $regfile = "m128def.dat"
    $framesize = 32
    $swstack = 32
    $hwstack = 32
    $crystal = 16000000
    $baud = 19200
    $baud1 = 9600

    Config Pine.3 = Output
    Motor1_pwm Alias Portb.1
    Config Pind.5 = Output
    Motor1_in1 Alias Portd.6
    Config Pind.4 = Output
    Motor1_in2 Alias Portd.7



    Tccr1a = &B10100010
    Tccr1b = &B10000010

    Dim I As Word




    Print "Motor Test"



    Do

    Print " links"
    Motor1_in1 = 0
    Motor1_in2 = 1

    For I = 0 To 511
    Pwm1a = I
    Pwm1b = I

    Next I

    Waitms 500

    Pwm1a = 0
    Pwm1b = 0

    Motor1_in1 = 0
    Motor1_in2 = 0

    Waitms 500

    Print " rechts"
    Motor1_in1 = 1
    Motor1_in2 = 0

    For I = 0 To 511
    Pwm1a = I
    Pwm1b = I

    Next I

    Waitms 500

    Pwm1a = 0
    Pwm1b = 0

    Motor1_in1 = 0
    Motor1_in2 = 0

    Loop


    End

    3. Aja eines Noch wie kann ich im Bascom eine Tabell machen?

    Also z.B

    Ich habe einen Winkel zwischen 0 und 90 grad und jedem Grad ist ein Wert für die Servo Stellung zugeordnet?

    mfg

  10. #80
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    ??????????????????????????????????????

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