Pneumatische Muskeln - nötiges Zubehör

[oberallgeier]

Hmmm, sind die Threads manchmal zu lang? Einiges hatte ich ja schon am 19. 4. zwischen 10°° und 15°° geschrieben. Da steht auch was von einem Selbstbau-Quetschventil - zum Preis eines billigen Servos - plus Arbeit natürlich.

[Felix G]

Ich brauche so wie ich das sehe ein Nylonschlauchgeflecht, in dieses kommt ein stabiler PVC Schlauch, der am Ende geschlossen wird. War das dann alles?

Das war dann alles...
allerdings sollte der innere Schlauch nicht allzu stabil sein, er muss sich ausdehnen können. Die Bewegung kommt dann, wie von radbruch beschrieben, durch das äußere Gewebe zustande, welches sich aufgrund seiner Struktur verkürzt wenn man seinen Durchmesser vergrößert.

Da steht auch was von einem Selbstbau-Quetschventil - zum Preis eines billigen Servos - plus Arbeit natürlich.

Einen Versuch wärs wert, allerdings habe ich so meine Bedenken ob ein solches Ventil schnell, und vor allem dicht genug wäre.

[daniel.weber]

Das ist ja wirklich ein total einfaches Prinzip, was mag so ein Muskel für ein Materialwert haben - 5€ vielleicht? Ist ja schon fast dreist, was Festo für einen Muskel verlangen.

Was könnte man da für Materialien nehmen? Gibt es im Baumarkt entsprechende Dinge? Hab jetzt sonst keine Idee wo man so Nylonschlauchgewebe herbekommen könnte. Na ich werde mich mal umsehen.

[Felix G]

Also die Materialien zu beschaffen wird kein Problem sein...

notfalls nimmt man als Gewebe halt Glas- oder Kohlefaserschläuche, denn selbst die kosten nicht die Welt (bei Glasfaser zahlt man vielleicht 2-3€/m, wenn überhaupt).


edit:
ich hatte gerade eine Idee bzgl. der Druckluftversorgung...
was ist denn mit diesen CO2 Flaschen die in Trinkwassersprudlern eingesetzt werden, hat Jemand eine Ahnung wieviel Druck da drauf ist?

[MichWuhr]

hey, an so eine Idee hab ich auch schon gedacht.
Habs aber dann wieder verworfen, da man da nen gewissen Druck und Druckbehälter, Ventile... usw. braucht
Das zeuch is auch ned grad billig

[Hessibaby]

In Bau- und Supermärkten sowie beim Pollin gibt es kleine mit 12V betriebene Kompressoren, für wenig Geld. Was denen fehlt ist ein Pressostat und ein Druckspeicher. Ich habe schon mehrere dieser Teile in Modelle eingebaut. Druckschalter (Pressostate) mit 4-5 bar gibt es bei Ebay und als Druckspeicher verwende ich Alu 4 kantrohr (90x45mm²) das ich Modellabhängig zuschneide und mit Kappen verschließe..
Proprtionalventile kann man mit wenig Aufwand ( Standbohrmaschine ) selber bauen. Der Trick liegt darin über eine Querschnittsreduzierung den Luftstrom ( nicht den Druck ) variieren zu können. Material: Alurund (oder Vierkant) 20mm, Messingrund 10mm und O-Ringe. Antrieb durch ein Servo.

[eisen]

hi.

wenn man die teile von festo nimmt, kann man unter folgendem link sehen, wie groß am ende der 'airbot' wird. also nur für große wohnungen gedacht^^

eine alternative zu den festo muskeln wäre vllt die angewandte praxis von alessandro volta's froschschenkel experiment ..mit strom und so..

[daniel.weber]

öhm unter welchen Link?? Ich seh unter folgendem keinen.

edit:
argh erst richtig lesen, dann schreiben, sorry hab den kleinen versteckten link gerade gesehen

[SeamusHarper]

und wie weit sind den eure mukies schon oder muskelkater ????

[Manf]

Ich bin noch bei der Materialzusammenstellung.
Für einige Komponenten habe ich schon ganz gute Ansätze gefunden,
die Bilder sind stellvertretend,
mal sehen wie dann nachher alles zusammenpasst.

Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier