Ok, also braucht man Druckregelventile, eins für jeden Muskel...
bei einem Bot mit 6 Beinen und 6 Muskeln pro Bein wären das also schonmal 36 Ventile.

Wenn man diese Ventile also nicht auf einfache Art selber bauen kann, und es keinen Händler gibt der sowas zu einem sagenhaft niedrigen Preis anbietet, stehen die Chancen ziemlich schlecht.


Wobei...
wenn man nicht jeweils 2 Muskeln gegeneinander arbeiten lässt, sondern z.B. einen Muskel und eine Feder, braucht man für den gleichen Bot nurnoch 18 Ventile und die Ansteuerung wäre weniger kompliziert.

Wenn die Leitungen zu den Muskeln dann noch recht dünn sind, könnte man also normale Ventile nutzen, die man natürlich rechtzeitig schließen muss. Es müssten allerdings 2-Wege Ventile sein, denn irgendwie muss man die Luft ja auch wieder ablassen können.