Hallo,

ich bastel gerade einen neuen Roboter und wollte jetzt die Ir Sensoren anbringen um einer Linie zu folgen.

Der Roboter soll das so schnell wie möglich machen.
Was habt ihr für Erfahrungen damit?

An meinem letzten Roboter hatte ich 3 CNY70 (ganz nah zusammen)angebracht, so, dass sie im Idealfall alle zur gleichen Zeit auf der schwarzen Linie sind. Wenn nur noch 2 Sensoren auf der Linie waren, hat der Roboter seine Position korrigert.

Eine gute Entscheidung war das wohl nicht, denn jede Korrektur verbraucht wertvolle Zeit.

Jetzt hatte ich gedacht, zur 2 Sensoren anzubringen. Im bessten Fall sollte einer rechts und einer links der Linie sein. Die Linie wäre also in der Mitte und der Roboter würde keine Linie sehen. Erst wenn er wieder "aneckt" soll er die Position korrigieren.

Was haltet ihr davon und wie habt ihr eure Sensoren angeordnet damit der Roboter so schnell wie möglich einer Linie folgt?

Über eure Antworten würde ich mich sehr freuen.

Grüsse,
Tornado