Ich denke auch, dass mit der H-Brücke irgendwas nicht in ordnung ist. Was aber komisch dabei ist, dass vorwärts alles in Ordnung ist...
Ja, das ist komisch. Nach Schaltplan müßte für links Rückwärts der MOSFET Q4-P (ich hatte mich oben wohl geirrt mit dem Q3-P!) für die PWM (d.h. für die Geschwindigkeitsänderung) verantwortlich sein. Wenn er aber dauerhaft durchgeschaltet wäre, müßte dir bei Vorwärtsfahrt die Sicherung um die Ohren geflogen sein. Deshalb bleibt auch noch die Möglichkeit, dass etwas mit IC4 nicht stimmt.
Du kannst ja mal gucken, ob Q4 oder IC4 irgendwie auffällig sind. Vielleicht 'mal mit einem Pinsel alles säubern, falls kleine Metallteile 'nen Kurzen machen.

Sonst weiß ich auch nicht weiter: Umtauschen!

Gruß Dirk