Hilfe!
Mein rp6 ist völlig neu und beim self test bei den Motoren dreht der linke Motor schneller wie der rechte. Dies ist auch bei den anderen Programmen. Beim self test bringt er dann diese Nachricht:
##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

The Robot needs to be resetted now.

woran liegt das und was kann ich machen?