auch wenn das ding bei conrad ganze 5,30 kostet,
empfehle ich den hier gerne , da ich damit super erfahrungen gemacht habe:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=153814

tle5205-2 smart power bridge.
hat ne integrierte h-brückenschaltung, mit freilaufdioden (für kleine lasten)
nen überlast/temperaturschutz,
nen fehlerpin
ne weite betriebsspannung
einfache 2 pin steuerung,
mit open-circuit detection
stop
rechtslauf
linkslauf

nunja:
Bild hier  

..
hab ich schon erfolgreich (im kfz) mit gearbeitet, und da hat die Abschaltung funktioniert, auch als der Motor durchbrannte =D>

PS.: Lässt sich wohl auch mit langsamem PWM antakten für drehzahlregelung, dann würde ich aber nen freilauf extern hinzufügen.