erste erweiterung mit experimentierplatine

[radbruch]

Hallo

wo hast eigentlich du die motoren für deinen domino robby angeschlossen?

Das sind kleine Servos die auch an SDA/SCL angeschlossen sind. Ich habe mir dafür mal einen kleinen Adapter für den XBUS gebastelt. Jeweils Vcc, GND und Signal an INT1, SDA und SCL (der vierte Anschluss hat nur + und - belegt):

Bild hier  

Sehr gut kann man auch ADC0/ADC1 nutzen, man braucht nur jeweils eine Stiftleiste einlöten. Allerdings sind die Anschlüsse nicht "servokonform".

Die LEDs eignen sich auch gut als Erweiterungsanschlüsse:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=356247#356247

So steuere ich z.B. meine charliegeplexten LEDs an:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=ZPYhrQl-d4M

Gruß

mic

[Roboman93]

mal ne frage, wie hast du es gemacht mit 6 leds die alle anzusteuern???

[radbruch]

Ich verwende nur 4 LEDs zum Ansteuern ;)

Die Technik nennt sich Carlieplexing (ob das der wissenschaftliche Name ist weiß ich nicht) und nutzt die TriState-Fähigkeit der AVRs:

http://www.josepino.com/pic_projects...ntrol_leds.jpc
http://ece.nsit.ac.in/website/dvgadre/charli.html

Nach dem Plan aus dem zweiten Link habe ich meine Lichtleiste mit 12 LEDs, 4 Widerständen und einer Lochstreifenplatine zusammengebastelt:
http://ece.nsit.ac.in/website/dvgadre/dev1.pdf