Hallo

wo hast eigentlich du die motoren für deinen domino robby angeschlossen?
Das sind kleine Servos die auch an SDA/SCL angeschlossen sind. Ich habe mir dafür mal einen kleinen Adapter für den XBUS gebastelt. Jeweils Vcc, GND und Signal an INT1, SDA und SCL (der vierte Anschluss hat nur + und - belegt):

Bild hier  

Sehr gut kann man auch ADC0/ADC1 nutzen, man braucht nur jeweils eine Stiftleiste einlöten. Allerdings sind die Anschlüsse nicht "servokonform".

Die LEDs eignen sich auch gut als Erweiterungsanschlüsse:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=356247#356247

So steuere ich z.B. meine charliegeplexten LEDs an:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=ZPYhrQl-d4M

Gruß

mic