frage zu servoprogramm

[Dirk]

@radbruch:

Einzig ein Interrupt kann die Ausführungsdauer von Sleep() beeinflussen. Ein Ausschalten der Interrupts mit cli()/sei() führt hier aber nicht zum Ziel...

Warum nicht?
Der Impuls würde dadurch nicht unterbrochen und die Länge bliebe konstant, oder?

Gruß Dirk

P.S.: Zumindest habe ich es so in meinem blockierenden Beispiel gemacht,- funktioniert ganz gut. Auch die task_RP6System() ließ sich durch die 1-2ms Unterbrechung nicht irritieren (zumindest die Motorkontrolle).

[radbruch]

Warum nicht?

Weil Sleep() ohne Interrupts ins Nirwana stürzt. Dass ein Fast-Robotik-Einstein in so eine offensichtliche Falle tappt... *lol*

[Dirk]

();

Weil Sleep() ohne Interrupts ins Nirwana stürzt.

Stimmt ...

Ich hatte auch nicht Sleep, sondern delayCycles() genommen. Hatte ich vergessen. Damit klappt's natürlich.

Gruß Dirk

P.S.: Wir stellen uns doch hier keine "Fallen", oder? Wäre ja unfair ... und wenig hilfreich ... und ... ... Nein, das tun wir nicht ...