servo mit ir-fernbedieung steuern

[proevofreak]

hat sich erledigt... hab meinen fehler gefunden... die cli(); und sei(); anweisungen müssen raus... jetzt funktionierts einwandfrei...

[radbruch]

{cli(); 
PORTC |= SERVO_OUT; //SDA high 
sleep(10); 
PORTC &= ~SERVO_OUT; 
sleep(200-10); 
sei();}

Genau darüber hatten wir vor ein paar Tagen gesprochen. *lol*

[proevofreak]

ja stimmt schon.... aber was bedeutet eigentlich cli(); und sei();?

gruß

[radbruch]

was bedeutet eigentlich cli(); und sei();?

http://www.mikrocontroller.net/artic...r_.28WinAVR.29

[proevofreak]

kann mir vielleicht noch jemand sagen warum der servo im folgenden programm flüssiger dreht, als in dem von dirk? liegt das an der ansteuerung mit der fernbedienung?

// RP6 steuert ein Servo an der SL1-LED mit Sleep()                 

#include "RP6RobotBaseLib.h"      // Denn vollen Funktionsumfang der Lib bezahlen
                                 // wir mit den störenden Interrupts

uint8_t stellzeit, servopos=10;    
int main(void)
{
   initRobotBase();
   setLEDs(0);   
startStopwatch1();                
   while(true)
   {
                  
      while(getStopwatch1()<2000)       
      {                          
         setLEDs(1);             
         sleep(10);        
         setLEDs(0);             
         sleep(200-10);}
		while(getStopwatch1()>2000)
		{setLEDs(1);
		sleep(20);
		setLEDs(0);
		sleep(200-20);
      }                          
      
   }
   return(0);
}

gruß

danke... aber die frage hast du mir immer noch nicht beantwortet....

gruß

[radbruch]

Hallo

aber die frage hast du mir immer noch nicht beantwortet

Wenn du Dirks Version vom 6.5. meinst (Link):

if (rc5data.key_code == RC5_KEY_SERVO_RIGHT) 
   {setLEDs(1); 
    sleep(10); 
    setLEDs(0); 
    sleep(200-10);}

Nur wenn das richtige IR-Zeichen eingelesen und erkannt wurde, wird ein einziger Impuls gesendet, ansonsten ist Impulspause. Anders ist es hier:

      while(getStopwatch1()<2000)        
      {                          
         setLEDs(1);              
         sleep(10);        
         setLEDs(0);              
         sleep(200-10);}

Es wird zwei Sekunden lang das zur gewünschten Position gehörende Impuls/Pause-Signal gesendet. Das Servo hat reichlich Zeit die neue Position zu erreichen. Das war nun hoffentlich die erwartete Anwort:)

Gruß

mic

[proevofreak]

ja das hab ich gemeint. kann man dann den 2. code von dir jetzt so umschreiben, dass man den servo mit ir steuern kann? im 2. code von dir is des ganze bisher ja zeitgesteuert....

gruß

[Pr0gm4n]

Hi proevofreak,

ich wollte zu

kann man dann den 2. code von dir jetzt so umschreiben, dass man den servo mit ir steuern kann?

unbedingt was sagen:

WARUM SOLLTE ES NICHT GEHEN BZW. WARUM NIMMST DU NICHT DEN 2. CODE HER???

das ist doch exakt das gleiche.....



MfG Pr0gm4n

[proevofreak]

@Pr0gm4n:
hab ich schon ausprobiert den 2. code zu nehmen und auf ir steuerung abzuändern. ergibt dann folgendes programm:

// RP6 steuert ein Servo an der SL1-LED mit Sleep()                 

#include "RP6RobotBaseLib.h"      // Denn vollen Funktionsumfang der Lib bezahlen
                                 // wir mit den störenden Interrupts
#define RC_PROMO8

#ifdef RC_PROMO8

#define RC5_KEY_SERVO_RIGHT 46
#define RC5_KEY_SERVO_LEFT 60

#endif
uint8_t stellzeit, servopos=10;   
void receiveRC5Data(RC5data_t rc5data)
{
writeString_P("Toggle Bit:");
writeChar(rc5data.toggle_bit + '0');
writeString_P(" | Device Address:");
writeInteger(rc5data.device, DEC);
writeString_P(" | Key Code:");
writeInteger(rc5data.key_code, DEC);
writeChar('\n');
} 
int main(void)
{
   initRobotBase();
   setLEDs(0);  
IRCOMM_setRC5DataReadyHandler(receiveRC5Data);
powerON(); 
              
   while(true)
   {
                  
      while(rc5data.key_code == RC5_KEY_SERVO_RIGHT)       
      {                          
         setLEDs(1);             
         sleep(10);        
         setLEDs(0);             
         sleep(200-10);}
		while(getStopwatch1()>2000)
		{setLEDs(1);
		sleep(20);
		setLEDs(0);
		sleep(200-20);
      }                          
      task_RP6System();
   }
   return(0);
}

dieses programm bringt aber beim kompilieren folgende fehlermeldung:

Compiling: ServoLinksRechts.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=ServoLinksRechts.lst -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6base -I../../RP6Lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/ServoLinksRechts.o.d ServoLinksRechts.c -o ServoLinksRechts.o
ServoLinksRechts.c: In function 'main':
ServoLinksRechts.c:34: error: 'rc5data' undeclared (first use in this function)
ServoLinksRechts.c:34: error: (Each undeclared identifier is reported only once
ServoLinksRechts.c:34: error: for each function it appears in.)
ServoLinksRechts.c:50:2: warning: no newline at end of file
make: *** [ServoLinksRechts.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:02

gruß

[Pr0gm4n]

Hi,

der 2. Code ist schon auf IR-Steuerung...

du musst nichts abändern, das ist schon fertig gewesen, also mein Vorschlag da...


nimm einfach mal den von mir oben geposteten Code

// RP6 steuert ein Servo an der SL1-LED mit Sleep() 

#include "RP6RobotBaseLib.h" // Denn vollen Funktionsumfang der Lib bezahlen 

#define RC_PROMO8 

#ifdef RC_PROMO8 

#define RC5_KEY_SERVO_RIGHT 46 
#define RC5_KEY_SERVO_LEFT 60 

#endif 

void receiveRC5Data(RC5data_t rc5data) 
{ 
writeString_P("Toggle Bit:"); 
writeChar(rc5data.toggle_bit + '0'); 
writeString_P(" | Device Address:"); 
writeInteger(rc5data.device, DEC); 
writeString_P(" | Key Code:"); 
writeInteger(rc5data.key_code, DEC); 
writeChar('\n'); 
servoTaskRight(); 
servoTaskLeft();} 

void servoTaskRight(RC5data_t rc5data) 
{ if (rc5data.key_code == RC5_KEY_SERVO_RIGHT) 
{setLEDs(1); 
sleep(10); 
setLEDs(0); 
sleep(200-10);} 
} 

void servoTaskLeft(RC5data_t rc5data) 
{ if (rc5data.key_code == RC5_KEY_SERVO_LEFT) 
{setLEDs(1); 
sleep(20); 
setLEDs(0); 
sleep(200-20);} 
} 


int main(void) 
{ 
initRobotBase(); 
IRCOMM_setRC5DataReadyHandler(receiveRC5Data); 
powerON(); 
setLEDs(0); 

while(true) 
{ 
task_RP6System(); 
} 
return 0; 
}

genau den, den hab ich auch oben schon gepostet, das meinte ich mit 2. Code


es fehlt nur noch, dass du den Servos Zeit gibst, um sich neu zu stellen, ist aber ganz einfach mit while-Schleife zu lösen:

void servoTaskRight(...){
if(...){
while(stellzeit){
stellzeit--;
...
}
}
}

dann müsste alles passen...


MfG Pr0gm4n