Wenn die Möglichkeit da ist, wäre es besser gleich 24 V Akkus zu nehmen. Der Wandler kann zwar bis etwa 90 % Wirkungsgrad erreichen, aber das macht immer noch 10% Verlust oder ca. 5 W. Bis etwa der 3 fachen Spannung könnte man wohl noch einen normalen Boost Converter nehmen. Bei Höherer Spannung wäre dann ein Trafo statt einer einfachen Induktivität sinnvoll.

Da es ja nicht auf eine absolut stabile Spannung ankommt, könnte man eigentlich auch gleich einen im gegetakt getriebenen Trafo nehmen, ähnlich wie es für einige Hochleistung Autoradios gemacht wird. Das sollte sogar einen noch etwas besseren Wirkungsgrad liefern können. Ein Faktor 2 ist da besonders einfach und könnte eventuell auch gleich vom Controller (über PWM und invertierten Kanal) gesteuert werden.
Die Schaltung ist eigentlich recht einfach: Eine Spule mit geschlossenem Ferritekern und Mittelabgriff. Der Mittelabgriff auf 12 V. Die Spulenenden jeweils ein MOSFET nach GND und und eine Shottky-Diode zum Ausgang. An den Ausgang ein Elko+Kondensator. Die Mosfets Wechselweise durchschalten mit ca. 20 kHz, mit einer kurzen Pause dazwischen. Für 4 A Eingangsstrom sollte es gerade noch reichen die MOSFETs (logic-Level) direkt vom Controller zu schalten.