Hi,
Ich habe mich mal daran gemacht die RNST I2C motorsteuerung (https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif )nachzubauen. In Eagle habe ich den schaltplan übernommen, und ein layout erstellt (anbei layout und schaltplan). Ich bekomme das ganze jedoch einfach nicht zum laufen. Mein größtes problem ist, dass ich keinen richtigen code für die I2C ansteuerung habe. Meine erste bitte ist dasher, ob mir jemand einen tipp geben kann, wo ich einen finde, der 100% funktioniert. Wenns dann nicht klappt, kann ich „beruhigt“ den fehler in der hardware suchen. Also die led blinkt beim starten, die 5V leitung zieht ca. 30-40mA die 12V leitung 0,0mA. Ich denke also, das die treiber garnicht erst angesteuert werden. Ob das am code liegt, oder an der hardwar, finde ich erst raus, wenn ich einen funktionellen code habe.
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