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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Sourcecode gibt er nicht raus, kann ich auch verstehen. Er hatte die Arbeit und der Rest der "Community" posed mit nem geilen Regler rum, und übermorgen gibt's den dann bei eBay. Ich habe mir seinerzeit drei Stück für eine Papiervorschubsteuerung kommen lassen, Testboard ist auch schon lange fertig, aber die liebe Zeit...
@steffen: der UHU ist ein parametrierbarer PID-Regler mit einigen Leckerlis, aber wie schon gesagt, in Deiner Maschine wird etwas mehr Aufwand betrieben worden sein. Ausserdem ist letzten Endes nicht der Regler das Problem - wenn es wirklich nur ein PID wäre, könntest Du den mit einem OPV, drei Widerständen und zwei Kondensatoren nachbauen. Die Auswertung der Sensorsignale und vor allem die Ansteuerung der Endstufe und diese selbst sind unvergleichbar höhere Herausforderungen!!!
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
jop verstehe schon das er mit dem UHU arbeit gehabt hat und das er diese zum Selbstkostenpreis verschickt ist mehr als fair. Da ein dickes Lob und riesen Respekt an ihn 
Das "einfachste" wäre wirklich den Motor zu wechseln (obowohl man ne neue Kupplung bauen müßte) und einen FU drannzubauen immerhin hat man im FU genug Regler, Analogeingänge,Digitaleingänge etc. und kann evtl. sogar die Gegenstrombremse vernümpftig mit realisieren.
Naja unser Ingeneur ist in Urlaub gegangen leider ... da muß ich die Woche mal selber die Siemens Kataloge wegen dem Simoreg wälzen, bin nur zu gespannt was das Teil wieder kosten soll.
Gruß
Steffen
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