Hallo,
Nach dem Befehl "Write all" in der Software "PonyProg" erscheint bei mir die Meldung, dass es ein Problem mit einem Port gäbe und in Klammern noch (-16). Ist damit der Druckerport direkt am Computer gemeint oder der Programmieradapter, der ja auch ein Port zum Roboter ist. Ich weis jetzt nämlich nicht wo ich den Fehler suchen soll!