#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();


int i;
for(i=0;i<10;++i)
{
/* Asuro vorwärts fahren lassen */
MotorDir(FWD,FWD); /* Beide Motoren Drehrichtung vorwärts */
MotorSpeed(255,255); /* Beide Motoren Geschwindigkeit maximal */

/* Asuro rückwärts fahren lassen */
MotorDir(RWD,RWD); /* Beide Motoren Drehrichtung rückwärts */
MotorSpeed(255,255); /* Beide Motoren Geschwindigkeit maximal */

/* Asuro auf der Stelle rechts drehen lassen */
MotorDir(FWD,RWD); /* Motoren Drehrichtung links vorwärts, rechts rückwärts */
MotorSpeed(255,255); /* Beide Motoren Geschwindigkeit maximal */

/* Asuro eine Rechtskurve fahren lassen */
MotorDir(FWD,FWD); /* Beide Motoren Drehrichtung vorwärts */
MotorSpeed(255,0); /* Motoren Geschwindigkeit links maximal, rechts stop */

/* Asuro eine Linkskurve fahren lassen */
MotorDir(FWD,FWD); /* Beide Motoren Drehrichtung vorwärts */
MotorSpeed(0, 255); /* Motoren Geschwindigkeit links stop, rechts maximal */

/* Asuro schnell abbremsen lassen */
MotorDir(BREAK,BREAK); /* Beide Motoren bremsen */
MotorSpeed(0, 0); /* Beide Motoren stop */
}

while(1);
return 0;
}




kann ich zwar ohne errors maken, aber das flashen funzelt ned