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Thema: Anfänger Problem

  1. #41
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Powerstation Test
    haben die motoren beim selftest funktioniert, dann kann es nicht viel haben

    aber mit der 2.8 habe ich noch nichts getan
    mfg hai1991

    P.S.: wer großbuchstaben oder rechtschreibfehler findet darf sie behalten

  2. #42
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    haben se, aber ich probiers nochmal

  3. #43
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    ich habe mir den code mal angeschaut:

    man kann zwischen 2 programmen wählen:

    taster 3: testfahrt (geschwindigkeitskontrolle)
    taster 2: treasure (vorgegebener weg)

    wenn du keinen taster drückst bewegt er sich nicht sondern blinkt nur mit der statusled. dh. bei dir ist alles in bester ordnung
    mfg hai1991

    P.S.: wer großbuchstaben oder rechtschreibfehler findet darf sie behalten

  4. #44
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    jain, im bezug auf das programm vielleicht, aber im selbsttest ned.
    der linke motor will einfach nicht vorwärts drehen

  5. #45
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    6.8.2. Der linke Motor bewegt sich nicht bzw. nur in eine Richtung
    Hier ist die komplette Motorbrücke, bestehend aus Transistoren T1, T2, T3, T4 (sind die richtigen
    Transistoren an der richtigen Stelle eingebaut), den Dioden D1, D2, D3, D4 (Polung !) und den
    Widerständen R1, R2, R3, R4 zu kontrollieren.
    T1, T3 (BC327-40 oder BC328-40), T2, T4 (BC337-40 oder BC338-40)
    R1, R2, R3, R4 1KΩ ( br,sw,ro,gld)
    6.8.3. Der rechte Motor bewegt sich nicht bzw. nur in eine Richtung
    Hier ist die komplette Motorbrücke, bestehend aus Transistoren T5, T6, T7, T8 (sind die richtigen
    Transistoren an der richtigen Stelle eingebaut?), den Dioden D5, D6, D7, D8 (Polung!) und den
    Widerständen R5, R6, R7, R8 zu kontrollieren.
    T5, T7 (BC327-40 oder BC328-40), T6, T8 (BC337-40 oder BC338-40)
    R5, R6, R7, R8 1KΩ ( br,sw,ro,gld)
    6.8.4. Ein Motor dreht in die falsche Richtung
    Die beiden Anschlusskabel am Motor, der in die verkehrte Richtung dreht müssen vertauscht werden.

    Habe alle teile richtig drinn, auch die Kabel, soll ich die Kabel trotzdem vertauschen?

  6. #46
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    das sollte man nur tun, wenn er sich bei beiden richtungen in die falsche bewegt.

    dh. statt vor fährt er zurück und umgekehrt
    mfg hai1991

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  7. #47
    Benutzer Stammmitglied
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    hmm, tut er ja nicht, zurück dreht er, nur vorwärts nicht
    wenn 1 kabel gar nicht drinn wäre, würde er gar nichts machen, oder?

  8. #48
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    ja genau

    hast du schon einmal ein anderes programm probiert?
    zb. kollisiontest oder rc5test

    wenn es hier auch probleme gibt liegt es wahrscheinlich an der hardware
    mfg hai1991

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  9. #49
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    denk auch dass es an der hardware liegt, aber woran soll es liegen, wenn die R, T und D 1-4 alle drin und richtig gepolt sind?
    meinst du am Motor selbst?

  10. #50
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    hast du schon mal gemessen ob eine spannung am motor ist?

    zb einfach den kollisionstest flashen, keine taster drücken und messen
    mfg hai1991

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