Alternativer Antrieb für Hobby-Hexas... ?

[MeckPommER]

Ich fasse es nicht ... da redest du zerknirscht von Bruchteilen von Millimetern ...
... während ich schon stolz bin, wenn meine Basteleien grade mal auf den Bruchteil eines Lichtjahres genau sind

Große Tüte Respekt! Sieht sehr edel und wie aus der Hand eines Uhrmachers aus!

Gruß MeckPommER

[Klingon77]

hi MeckPommER,

warte mal, bis ich an die Elektronik oder Programmierung komme.

Dann reichen bei mir die Lichtjahre nicht mehr

Ihr könnt euch schon mal auf viele, viele dumme Fragen, die dann auch noch sehr umfassend und ausführlich beantwortet werden müssen, einstellen

Nur so habe ich die Chance etwas zu verstehen und zu lernen.


Im übrigen mußt Du Deine "Basteleien" wirklich nicht verstecken.

Mit den entsprechenden Maschinen was "vernünftiges" zu bauen ist nicht soooo schwer.
Das Ganze ohne die entsprechende Hardware (sprichwörtlich) auf die Beine zu stellen ist schon sehr viel schwerer!!!

Das sind "meine geheime Helden" \/


hoffnungsvolle Grüße,

Klingon77

[BastelWastel]

Hola die Waldfee..
..sei versichert, mein ganzer Neid ist dein.
Aber der Titel passt nicht mehr, "...Hobby-Hexas..", das bekommen so genau wohl die wenigsten Hobby-Bastler hin.

[MeckPommER]

Meine kompletten mechanischen Fertigkeiten im Überblick:

- ich kann ein Servo anschrauben.

Stimmt, BastelWastel. Das was Klingon77 hier zeigt, ist einige Klassen besser als alles, was ich bisher hier gesehen habe, denn hier geht es nicht nur darum, einer professionellen CNC-Maschine ein paar selbsterdachte Daten für einen Bot-Rahmen zu übergeben sondern um richtigen Eigenbau bis ins Detail.

[oberallgeier]

... Nam et ipsa scientia potestas est...

Nicht nur Wissen - auch Können . . . und Fertigkeiten . . . auch wenn manche Leute, (denen es an dem einen oder anderen fehlt, aber die von EINEM genug haben oder denken dass sie genug hätten,) es anders sehen wollen.

[Klingon77]

hi,

nun hatte ich auch keine Ruhe mehr und wollte "das gute Stück" zumindest ansatzweise laufen sehen.

Heute habe ich dann einen der Schieber gefräst.
Die Zeichnung muß ich nochmal ändern; der Spalt für die Silberstahlstange könnte noch 0,1mm breiter sein.
Die Stange mit "h7" sollte eigentlich in die mit einem 2mm Fräser gefräste Aussparung passen; leider fehlte "ein Hauch" und ich mußte nochmal mit der Feile rein.

Die Aussparung muß auch nicht so tief gezogen werden.


Die Gewindehülse war auch schnell gedreht und eingeklebt. Dabei habe ich darauf geachtet, daß die formschlüssige Seite auf Zug belastet wird.
Dies entlastet die Klebeverbindung.

hier nun zwei Fotos des fertigen Schiebers (Prototyp).

Bild hier  

Bild hier  


Das Ganze war dann schnell montiert und an eine Spannungsquelle angeschlossen.

Nun habe ich 4 kleine Filme gedreht, in denen der Motor mit unterschiedlichen Spannungen läuft:

Bild hier  


Die Filme könnt Ihr euch hier runterladen:

http://rapidshare.com/files/126613968/Lauftest-02.rar

Leider ist das File nicht ganz 58MB groß, weil ich mit der Konvertierung in MP4 arge Probleme hatte.
Deshalb habe ich die original AVI´s hochgeladen.

Die vier Filme zeigen den Lauf mit:

1) 1,25 V (den LM 317 Spannungsregler ganz nach links gedreht)
2) 6 V
3) 12V
4) 18 V (max. Spannung für den Motor

Bei 18 V zieht das Teil nicht ganz 0,5A.
Bei 1,25V sehe ich keinen Ausschlag auf dem "Grob-Schätzeisen" daß standardmäßig dranhängt.

Die nicht so berauschende Bildqualität bitte ich zu entschuldigen.
Ich hätte den Abstand zum Objekt noch ein wenig größer wählen müssen.


Es zeigt sich, daß das Getriebe (erwartungsgemäß) in der Geschwindigkeit einem herkömmlichen Servo unterlegen ist.

Für die Hüfte und den Fuß werde ich eine andere Übersetzung planen.
Dort benötigt man auch nicht die Kraft, wie im Schultergelenk (zum heben).

Dann sollte das Teil ein wenig schneller werden.

liebe Grüße,

Klingon77


PS: Meine HP funzt im Moment nicht.
Der Film-download geht aber...

Sorry

[robin]

hi,

hab grad die bilder angeschaut.

ich bin begeistert. Die geschwindigkeit bekommst du viellleicht mit anderen motoren hin, ich dneke 18V motoren sind nicht die besten für einen hobbyhexa. Vielleicht müsstest du des mit Motoren die weniger Strom verbrauchen ausprobieren. weil bei 18V ging das doch schon recht zügig

mfg robin

[Bammel]

ist ja mal geil!!!!

aber ich denke die geschwindigtkeit bei 12v sollte doch lle mal für nen hexa reichen. wird dann zwar nicht der schnellste aber immerhin

[Bluesmash]

wow! einfach nur geil!

ich hatte beim schauen die ganze zeit angst zu fährst in den endanschlag und ruinierst dein meisterstück! aber zum glück ist nichts passiert

zu der geschwindigkeit:
ich habe mir gerade dein video "frame für frame" angeschaut und die Zeit gemessen. wenn dein stellweg 180° enspricht würde dein antrieb für 60° 0,51s benötigen zum vergleich das Hitec HS-475 hat eine stellzeit on 0,18s bei 6V. also ich denke das sollte genügen für einen hexa-antrieb!

gruss bluesmash

[HannoHupmann]

Das Teil wird auf jedenfall ordentlich krach machen, wenn 18 von den Servos am Werk sind.