GP1A030 Drehgeber - Auswertung mit "C-Programm"

[Phoenix2k]

Hallo zusammen,

bisher konnte ich alle Fragen zum RN-Control im Wiki oder Forum beantworten, jetz brauch ich aber eure Hilfe, da ich nicht recht weiterkomme.

Den Sensor hab ich jetz nach folgender Anleitung "verlötet":

Bild hier  

Anschließen würde ich den Ausgang an PD2 und PD3 des µControllers am RN-Control.

Nun aber die Frage, wie ich darauf zugreifen kann. Programmieren tu ich mit AVR-Studio in "C". Das "C-Beispielprogramm" hab ich mir schon angeschaut, bin aber nicht recht schlau geworden, wie ich den Port D auslesen soll.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen

Gruss
Phoenix2k