Ich habe eine solchen Sensor, habe mich aber noch nicht näher damit beschäftigt... Ich möchte den gerne für einen Quadrokopter einsetzen...

Mir ist derzeit noch nicht ganz klar, ob der Gyro intern die Temperaturkompensation vornimmt oder ob diese extern erfolgen muss. Ein Temperatur Sensor ist jedenfalls OC und mit 16-Bit ADC's sollte auch eine hinreichende Genauigkeit zu erreichen sein(ca. 15 LSB °/sec)... Zumindest sagt das Datenblatt "Enhanced bias and sensitivity temperature stability reduces the need for user calibration". Damit gehe ich mal davon aus, dass der Gyro schon ziemlich stabil ist.

Liebe Grüße,
Schimmi