Suche i2c Gyro-Sensor

[jschilli]

Ich habe eine solchen Sensor, habe mich aber noch nicht näher damit beschäftigt... Ich möchte den gerne für einen Quadrokopter einsetzen...

Mir ist derzeit noch nicht ganz klar, ob der Gyro intern die Temperaturkompensation vornimmt oder ob diese extern erfolgen muss. Ein Temperatur Sensor ist jedenfalls OC und mit 16-Bit ADC's sollte auch eine hinreichende Genauigkeit zu erreichen sein(ca. 15 LSB °/sec)... Zumindest sagt das Datenblatt "Enhanced bias and sensitivity temperature stability reduces the need for user calibration". Damit gehe ich mal davon aus, dass der Gyro schon ziemlich stabil ist.

Liebe Grüße,
Schimmi

[Richard]

Ansonsten einmal im Trikopter Thread rein schauen. Dort haben die gerade Gyros mit Kalmanfilter u.s.w. zum Thema.

Gruß Richard

[jschilli]

Ich habe das Bord jetzt mal spaßeshalber gewogen... Ohne Stecker wiegt es stolze 0,90g. Ich hoffe das ist jetzt nicht zu schwer.

@Richard: Ich werde mir mal den Trikopter Thread durchlesen... Danke!

Liebe Grüße,
Schimmi

[Bammel]

@richard: kalmanfilter zwar net aber die gyros sind super! aber leider auch nciht per I²C auslesbar also für diese anwendung ungeeignet

[simi05]

Ich hab auch nochmal ins Datenblatt geschaut, wegen der Temperatur-Frage...so wie ich das verstanden habe, kann man die Temperatur ständig auslesen, aber kühlen muss man dann selbst..
Ich werd mir so ein Ding glaub mal anschaffen...und wenns heiß läuft kriegts halt ne Külung...bei Conrad gibts so Minikühler(Länge&Breite: 20mm) oder vllt reicht ja auch schon Wärmeleitpaste...

mfg Simon

[Jango1987]

hast du schon mal über eine Wii-Motion-Plus nachgedacht ? 3-Achsen Gyro mit I2C Interface (Fast I2C = 400kHz). für ~7€

gruß Jango

[simi05]

Nein, bis jetzt noch nicht.. Danke für den Tipp! Ist echt ne Überlegung wert...werd mich mal schalu machen..

Mfg Simon