Asuro Barcode erkennung

[12bg]

hallo erstmal =)

wir sind 3 leute un müssen für die schule ein projekt erledigen :

un zwar : unser ASURO Roboter muss durch ein labyrinth fahren un an verschiendenen stellen barcode ablesen.

nun ist es aber so das wir leider gar keine ahnung davon haben, diese note aber wichtig für unser abitur sein wird ...

könnte uns vielleicht jemand helfen ; vielleicht sogar das programm schreiben oder zumindest hilfreiche tipps geben ?

an dieser stelle schonma ein herzliches dankeschön an all die jenigen die auf unsere anfrage antworten =)

[Ceos]

bitte [ c o d e ] -tag um euren code herum benutzen, das kann sonst keiner lesen

also [ c o d e ] quellcode [ / c o d e ]

nur ohne die leerzeichen natürlich!

EDIT: wer issn auf so ne idee gekommen, das ist recht viel für jemand der noch nie mit sowas zu tun hatte .... selbst wir in der studiengruppe haben zu 5t 3 wochen geknobelt und den mega8 bis an seine speichergrenze getrieben, ehe er auf unserem aufgeklebten schachbrett seine pfadsuche hinbekommen hat (inklusive funkkommuniukation mit 2 anderen asuros aufm spielfeld)

[Osser]

Hi,

vielleicht ist dass ja jetzt ne blöde Frage, aber wie bitte wollt ihr c# code
auf euren ASURO flashen?


Gruss

O.

[robo.fr]

Hallo Osser,

so weit ich das sehe, war das eher ein Gag. Das erste Codestück ist ja ein Sortieralgorithmus, der hat überhaupt nichts mit Barcode zu tun.
Ich denke, da will sich jemand gegenseitig veräbppeln.

Hallo Ceos

EDIT: wer issn auf so ne idee gekommen, das ist recht viel für jemand der noch nie mit sowas zu tun hatte .... selbst wir in der studiengruppe haben zu 5t 3 wochen geknobelt und den mega8 bis an seine speichergrenze getrieben, ehe er auf unserem aufgeklebten schachbrett seine pfadsuche hinbekommen hat (inklusive funkkommuniukation mit 2 anderen asuros aufm spielfeld)

Gibt es einen Link auf dieses sehr interessant klingende Projekt? So etwas toles solltet Ihr der Welt nicht vorenthalten.


Gruß,
robo

[Ceos]

lieber nicht, ist am ende am bescshränkten asurohirn gescheitert, zu wenig speicher .... so knappe 500k zu wenig GRUMMEL, ich such eben mal die bilder raus, die module an sich funktionieren aber, also wegfindung durch laby(hier gibts noch die chance auf nen deadlock, in der theorie hatten wir ne lösung in der praxis war uns die zeit ausgegangen), kommunikation und pfadsuche algo ... nur eben alles 3 zusammen überfordert den asuro ....

[Ceos]

ich bezweifle ARG das die mit "meinem" projekt anfangen könnten, das muss komplett umgeschrieben werden(ohne asurolib würde es wohl aufn meg8 passen), zumal ich nciht glaube dass die mal eben 3x 40€ für funkmodule lockermachen können, geschweigen denn wissen wie man sie anschliesst .... aber deine ausdrucksweise ... ich weis ja nicht ... pass lieber auf dass du nich ne verwarnung wegen spam kassierst

[Manf]

TRALALALALA ICH BIN WIEDER DAAAAAAAAAAA ICH BIN WIEDER WEG UND BOYE HAUT EUCH WEG

Ja gut, nette Bemerkung, und das mit dem selber machen ist auch verstanden, aber das erkläre lieber ganz einfach im Klartext. Sonst muss man als Moderator so viel löschen.

Manfred

[Sternthaler]

Hallo 12bg,

willkommen im Forum.

Wenn du in der Suchenfunktion nach 'barcode' im Form 'Asuro' suchst, bekommst du unter anderem diesen Link: Asuro und Barcodes
Dort wird diese Idee bis zu einem funktionierenden Programm gebracht.
Die Randbedingung ist der Barcode. Es ist dort ein eigenes Format entwickelt worden, dass dann aber tatsächlich lesbar ist. Die Striche auf der Milchtüte sind einfach zu schmal.

Viel Erfolg und auch jede Menge Spaß mit dem Asuro wünscht
Sternthaler

P.S.: Ich habe auch den Eindruck, dass manche Lehrer überhaupt nicht wissen was sie da verlangen. Diese 'Anforderungen' häufen sich ja in letzter Zeit gerade zu.

[Ceos]

So, hier reich ich mal meine bilder nach, den quellcode hab ich auch noch irgendwo rumgammeln, leider ist der noch nicht so ganz stimmig zusammengefügt

grummel .... in der falschen reihenfolge geadded ... bitte bilder von unten nach oben betrachten

wir haben hier einfach mit odometrie und den liniensensoren gearbeitet, da wir probleme hatten wenn der asuro gegen ein hinderniss gefahren ist und völlig quer stand(anfangs sollten es kisten werden danach haben wir einfach abgeklebt und odometrie gemessen, halber weg = blockiert, ganzer weg = zellenwechsel)

[robo.fr]

Hallo Ceos,

sind doch schöne Bilder. Wäre ja schade gewesen, wenn Du uns die vorenthalten hättest. Vielleicht inspiriert das ja jemand zu neuen Ideen ...

Gruß,
robo